Towarzystwo Rozwoju Ziemi Andrzejewskiej zaczęło oficjalnie działać jako stowarzyszenie zwykłe 3 marca 2003 r. Jednakże z uwagi na fakt, iż było organizacją niewielką, taką też posiadało siłę przebicia.
Jesienią 2005 roku z inicjatywy grupy entuzjastów powstała idea reaktywacji TRZA jako stowarzyszenia rejestrowego. 18 marca 2006 roku odbyło się zebranie założycielskie, na którym wybrano komitet założycielski i władze stowarzyszenia. Towarzystwo Rozwoju Ziemi Andrzejewskiej zostało zarejestrowane w Krajowym Rejestrze Sądowym w dniu 9 sierpnia 2006.

• Wspieranie rozwoju gminy Andrzejewo i jej promocja.
• Działalność społeczna i charytatywna.
• Działalność na rzecz podtrzymywania tradycji regionalnych, pielęgnowania oraz rozwoju świadomości kulturowej ze szczególnym uwzględnieniem wkładu w rozwój twórczości ludowej na terenie Gminy Andrzejewo.
• Promocja zatrudnienia i aktywizacji zawodowej mieszkańców Gminy Andrzejewo pozostających bez pracy lub zagrożonych utratą pracy oraz zróżnicowania form zatrudnienia na terenie gminy.
• Wspomaganie i promowanie inicjatyw naukowych i oświatowych na terenie działalności Gminy.
• Pogłębianie integracji europejskiej oraz rozwijanie kontaktów i współpracy między Gminą Andrzejewo oraz partnerskimi jednostkami samorządowymi Unii Europejskiej.
• Działanie na rzecz ochrony środowiska naturalnego.
• Wspieranie i promocja kultury fizycznej i sportu.
• Wspieranie inicjatyw społecznych na rzecz budowy i rozbudowy infrastruktury na terenie Gminy.
• Społeczna opieka nad zabytkami oraz pomnikami przyrody i kultury.
• Podnoszenie atrakcyjności turystycznej regionu.